起重機CAN總線控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)起重機的電器控制系統(tǒng)是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導(dǎo)線內(nèi)流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統(tǒng)越來越復(fù)雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現(xiàn)。CAN總線控制系統(tǒng)有效地解決了這個問題。
　　CAN(Control Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)代控制技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。隨著零部件智能化的提高，發(fā)動機、變速器、液壓泵／馬達、電液控制閥等眾多ECU之間的通訊，起重機力矩限制系統(tǒng)、支腿壓力檢測及車架調(diào)平系統(tǒng)、單缸插銷吊臂伸縮系統(tǒng)、風(fēng)力檢測系統(tǒng)等共用大量的傳感器、底盤傳動系的防抱死、防滑轉(zhuǎn)，都需要大量信號的傳遞和交流。CAN總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字信號的傳遞，通俗地講，各個控制單元和傳感器都要將控制和檢測信號數(shù)字化編碼，以一定的頻率不斷地發(fā)送到總線上，而執(zhí)行元件則從總線上各取所需，并把執(zhí)行情況反饋到總線上。數(shù)字化的編碼使所有信號互不干涉，理論上一根大容量的主線即可傳遞所有信號。有了數(shù)字化的總線，CAN才能有效地工作。
　　CAN總線控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于汽車的控制系統(tǒng)，上汽的POLP是一輛采用總線控制的國產(chǎn)轎車。比起汽車，輪式起重機采用總線控制系統(tǒng)具有更大的優(yōu)越性，它可以解決許多傳統(tǒng)控制方式解決不了的問題。